伺服电动机驱动器技术特征以及功能说明?
2021-03-29
主要特征
灵巧、简单
因ac伺服电动机可为多轴运行，因此要求驱动器更小，从而使控制柜设置面积得到大幅削减。如今超小型的ac伺服电机/驱动器更加小巧了，与同类产品相比设置面积削减了52%，可以为控制柜的节省空间进一步作出贡献。而它和小型plc配合，也希望驱动器能更小。尤其ac伺服电动机/驱动器的高度仅为120mm，可以与小型plc安装在相同的管道间，这样可以使管道间距窄小化，从而实现控制柜的空间大大节省。通过实时自动调谐来设定增益。即承载了实时自动调谐功能，从而可实时推算设备的负载惯量，并根据其结果来自动设定增益，从而使调整变得更简单高功能。
作以下说明：可以高速定位/移动。这是其指令脉冲频率可以达到500kpps的高速度，是同类以往产品的2倍，因此可以在高速下进行高精度控制，达到了缩短了间歇时间之目的;通过控制器能接收来自驱动器的反馈脉冲，并能在上位确认当前位置，这样达到了通过反馈脉冲监视装置定位有无异常之目的它有保持2种转矩限制值的功能，在挤压成型、部件插入等应用中，可以切换转矩使用，达到了希望能改变推动力使用之目的;通过适应滤波器来降低机械振动。它能自动检测振动频率，消除振动，即使共振频率发生变化也能实时自动追踪，可以降低传送带等刚性较低的机械振动，达到了希望能降低机械振动之目的。它能对各种各样的应用来切换指令控制模式，就是说它可以在位置控制、速度控制、转矩控制模式间切换使用。尤为突出的是在压机、张力、挤出等应用中有出色表现。
上述ac伺服电动机/驱动器的技术特征分析充分反映了它从设计→安装→调整启动→运行→维护各阶段的高性能简单化。
对功能的说明
其脉冲串是一种针对伺服而言，是将速度及移动量通过脉冲串输入的一种方式，而转矩控制是调节旋转力的控制，在零件压入、成型、螺丝紧固等用途上非常有效;而增益功能，由于位置控制时的实时自动调谐设定是自动设定的，因此在一定模式的动作反复输入后，可以自动实现适当的刚性设定。
模拟量是一种针对伺服，将速度及移动量以模拟量来输入的方式;而指令控制模式切换，可以在位置、速度、转矩控制中，选择2种控制模式切换使用;其绝对值输出是指控制器通电后，控制器读取驱动时绝对位置的数据，以实现恢复到绝对位置。
陷波控制功能可根据振动频率自动设定滤波器来抑制振动。当inc增量型输出时，从控制器接通，电源一直保持原点位置开始的方式。
位置控制是指移动到目标位置，移动完成后使其停留在目标位置的一种控制方式;而自动调谐是指电机根据驱动器自动生成的指令模式运行，并根据当时所需的转矩推选出负载惯量，自动设定恰当的增益。
适应滤波器可实时自动调谐，实时推算机器的负载惯量，并根据其结果自动设定增益。而速度控制是改变速度、转数的一种控制方式，在诸如打磨石旋转、溶接速度、传送速度等用途上非常有效;其转矩限制功能可通过限制电动机输出转矩的功能，该功能可以在第1转矩限制/第2转矩限制间切换使用。
驱动器种类
通用输入型、脉冲串输入型，其功能如下：
电源规格分为acl00v、ac200v。而电机容量又分单相、单相/三相与三相。而接口指令形态分为脉冲串、模拟量及高速伺服通信的运动网络。其控制模式分位置控制，速度控制及转矩控制。而控制模式切换又分为模式切换。其调谐功能又有陷波控制、自动调谐与实时自动调谐等三种。而驱动器功能可实现转矩限制、编码器输出内部设定速度。
