衡量精密行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。
1)减速比：输出转速与输入转速的比值。级 数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一级”。为得到较大减速比，需多级传动，纽氏达特减速比从3到10000。
2)回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
3)满载效率：指在最大负载情况下，精密行星减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标,满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
4)额定输出扭矩：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。最大输出扭矩是该值的两倍。
5)平均寿命：指减速机在额定负载下，最高输入转速时的连续工作时间。
6)润滑方式：精密行星减速机在整个使用期间无需润滑。
