减速比：斜齿行星减速机输入速度到输出速度。
平均寿命：指减速机额定负载，连续工作时的最高输入速度。
满载效率：指减速器在最大载荷(故障停止输出转矩)下的传动效率。
润滑：斜齿行星减速机无需润滑。减速机是完全密封的，因此无需在整个使用寿命期间添加润滑脂。
噪音：单位为分贝(dB)。当输入速度为3000 RPM，无负载，距离减速器一米时，测量该值。
额定扭矩：减速器的标准。在此值下，当输出速度为100 RPM时，减速器的寿命为平均寿命。超过此值，减速器的平均寿命将减少。当输出扭矩超过该值的两倍时，减速器失效。
级数：行星齿轮组的数量。由于一组行星齿轮不能满足较大的传动比，有时需要两组或三组来满足用户对较大传动比的要求。随着行星齿轮的数量增加，二级或三级减速级的长度增加并且效率降低。
返回间隙：当斜齿行星减速机输出端固定且输入端顺时针和逆时针旋转，在输出端产生额定扭矩+ -2%扭矩时，减速器输入端有一个小的角位移，即返回间隙。单位是分数或六十分之一。章节手册中给出的返回间隙值是指减速器的输出端。
