精密行星减速机按输出方向分主要有两种：直线型和直角型。
按级数分一般有三种：一级减速(一般为小于10：1)、二级减速(一般为大于10：1而小于等于200：1)、三级减速(有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1)，但微型行星减速器可做到五级，减速比最大做到4592：1。
按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境。
按精度分：精密行星减速机的标准精度与高精度与超精密级。
按产地分：国产、进口、国内组装。
精密行星减速机按用途分：军用和民用。
广泛用于精密机械制造设备，数控设备，军工系统等。
其中几乎所有行星减速器都是三个行星轮与一个太阳轮组合。
各种应用场合的不同，导致选择的精密行星减速机不同，选择那种品牌和产品主要还是看实际的应用。
