1、盘式行星减速器输出行星架：行星臂架与输出轴采用一体式结构设计。
前后轴承大跨距分布于箱体内，形成稳定的一体式结构。确保较高的扭转刚性和精度。
通过行星架上的调整套，调整轴向间隙。齿轮采用特殊的油脂润滑及IP65防护密封设计，出力轴表面抛光处理，并采用合理公差。确保最低摩擦系数和减少启动负载。不管任何方向，在使用寿命内不漏油、免保养。
2、齿轮：盘式行星减速器采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮两倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性。
3、输出内齿圈：齿圈与输出壳体采用一体化设计，采用优质钢材，经热锻成形，从而获得较高的材料密度。一体化设计能保证所有几何尺寸一次性加工，与其它内嵌式、夹装式等结构相比具有更高的精度和强度。
4、输入轴：输入轴与锁紧装置采用一体化设计，双螺栓对称分布，达到动平衡的同时，通过双螺栓强力锁死，有效防止电机轴传动打滑，实现高精度零背系动力传送。
5、盘式行星减速器安装法兰：先进连接板设计，安装容易可与各种厂牌伺服，步进马达完美结合。
