行星减速机主要由单级或多级行星轮系组成,具有结构紧凑、体积小、传动效率高等特点。异响是减速机常见、多发的问题。
由于行星减速机承受重载荷,工作环境恶劣等原因,更容易引起异响的发生。行星减速机异响主要有以下5种原因。
1、机体内有异物:此异响清晰、不规律,原因主要由于在减速机组装过程中,有异物不慎掉入造成的。如有上述情况发生,应取出异物,同时检查齿轮有无损伤。
2、轴承游隙大:此异响清晰、连续、具有周期性,并且随转速的增高而增大。轴承主要由内圈、外圈、滚动体和保持架等4部分组成。轴承游隙大是指滚子与内外圈之间的间隙过大。工作时,滚动体与内外圈发生碰撞,产生异响。
3、零部件损坏脱落:此异响清晰、不规律,由于行星减速机经常承受较大的载荷冲击,在载荷的持续作用下,引起轴承、轮齿等零件的损坏脱落,损坏部分脱落在机体内,引起异响。要及时清理机体内零件的脱落部分,同时更换受损零件。
4、零件之间的不同心:此异响浑浊、连续、具有周期性;一般情况下零件之间的同心度偏差是不会影响产品工作性能的,但是此偏差超过了允许范围,则会产生异响,甚至会影响到减速机的使用寿命。
由于零件之间不同心,造成齿轮的啮合异常、工作载荷分布不均、产生不均衡力,在此不均衡力的作用下,产生异响。
5、行星减速机齿轮齿侧间隙偏大:此异响浑浊,通常在减速机启动瞬间发生,连续作业时消失。齿轮啮合传动时,为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜,避免因轮齿摩擦发热膨胀而卡死,齿廓之间必须留有间隙,此间隙称为齿侧间隙。
齿侧间隙过小,发热膨胀会使啮合齿轮被卡死;但是间隙过大,在轮齿接触瞬间会产生强大的冲击力,产生冲击性异响。
行星减速机产生异响的原因是多方面的,发生异响时,应该停止作业,先从异响的特点着手,初步判断原因,再具体分析,及时解决问题,以免对减速机造成不必要损伤。