故障原因：直角行星减速机内外产生压力差，减速机结构设计不合理，加油量过多，检修工艺不当等。同样进口减速机也存在一样的问题，但漏油现象相对较少，漏油多为检修后才会出现。
解决方法：配合高分子复合材料(型号25551)现场治理渗漏，不用拆卸，外部治理渗漏，省时省力，可以很好地克服减速机振动造成的影响。
直角行星减速机解决方法：
1、表面打磨：将漏油处向两边延伸1cm用磨光机打出金属原色。
2、清洗：用酒精或丙酮把直角行星减速机清洗干净。
3、调和材料：严格按照按福世蓝高分子复合材料比例调和并搅拌均匀直到没有色差。
4、涂抹材料：先用福世蓝25551快速固化修复剂将漏油处填实，确定没有渗漏后，再用福世蓝3223高强度改性聚氨酯橡胶复合材料覆盖整个治理表面。
5、固化：通常直角行星减速机固化时间为3~6小时。固化时间与环境温度及湿度相关。
