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伺服行星减速机的焊接工艺
2020-12-03
  当伺服行星减速机发生断轴现象后,需要进行焊接修复处理,因而这个焊接质量也会影响到减速机修复后的使用质量,所以下面小编就来着重讲讲修复断轴的焊接工艺,使大家更多的了解减速机。
  一、焊前准备:
  1、设计焊接坡口及间隙:焊接前要将伺服行星减速机的断轴部位加工平整,同时为减小焊接应力,可根据断裂情况及零件直径设计U型坡口。并且为使坡口形状一致,将断裂部位端面加工平整后,采用成型车刀进行坡口加工。为避免应力集中,坡口各部位应倒圆,以减少母材熔入焊缝金属中的比例,防止焊接裂纹的产生。焊接间隙对焊缝质量也有重要影响,间隙过小易产生未焊透或焊缝堆积过高的缺陷,间隙过大则容易烧穿。
  2、焊前清理:焊前要将轴焊接部位的坡口及钝边表面铁锈、油污、水分及氧化皮清除,先采用火焰烘烤清除水、油,然后用手工砂布或砂轮机打磨,进行除锈处理。氧化皮可直接采用砂轮机打磨进行清除,对于一些较难清洗的油污小编建议可采用丙酮或乙醇进行清洗。
  二、焊接:
  1、焊接时,为防止焊接变形,应在坡口处加定位块,以保证焊缝间隙相等。
  2、为避免伺服行星减速机的轴承产生焊接变形,定位点焊位置选在定位块两侧。还要降低整个焊接区域的冷却速度,防止产生裂纹。
  3、焊接时应随轴转动均匀施焊,每焊完一层焊缝,应对焊缝进行外观目视检查,若有气孔、夹渣和裂纹等,应使用碳弧气刨清除焊缝缺陷,经补焊后方可以继续施焊。
  4、当焊至定位块高度时,待焊缝冷却温度不低于200℃时,打掉定位块,继续施焊。
  5、堆焊高度应超过原轴直径,留出足够的机加工余量。
  三、焊后处理及机加工:
  1、焊后用石棉被覆盖保温,以降低淬硬程度,避免脆裂。
  2、为消除焊接应力,可用火焰将焊缝区加热至350~550℃,埋在热砂或者白灰中缓慢冷却,直至冷却到常温。
  3、焊接处外观要求整齐美观,焊缝均匀,无气孔、夹渣、未熔合、飞溅和咬边现象。
  4、检查伺服行星减速机的外观,确认没有任何问题后,将输出轴焊接部位重新车外圆和端面至要求尺寸即可。
  虽然伺服行星减速机的整个焊接操作过程看起来非常简单,但真的操作起来却需要非常的谨慎、小心,不然一不小心就会焊接失败,对减速机造成二次损坏,所以小编建议大家,无论手中的工作多么简单多么复杂,都要认真的按照操作规定一步步的进行。
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