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功能性讲解三菱伺服电机
2020-11-16
  一、三菱伺服电机工作方式
  (1)伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合(如:速度控制、位置控制、转矩控制)。
  (2)三菱伺服电机自带光电编码器。转子转动带动光电编码器的码盘,转子转的圈数直接影响编码器发送给控制器的脉冲数,脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向。
  (3)脉冲方向控制伺服的方向,正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转,所以三菱伺服电机组合伺服控制器,才能真正实现它的精度控制。
  (4)如果使用通讯控制,那么直接发指令。
  (5)程序上,可以直接输入位置JOG命令令其正、反转。
  (6)如果使用模拟量控制伺服,可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
  二、三菱伺服电机性能
  1.速度响应性能:交流伺服系统的加速性能较好,通常情况下只要几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。
  2.低频特性:运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。
  3.运行性能:交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。
  4.过载能力:有较强的过载能力。
  5.矩频特性:在额定转速内为恒力矩输出,在额定转速上为恒功率输出。
  6.控制精度:精度取决于其自带的光电编码器,精度越高,编码器就刻度越多,三菱伺服电机控制精度非常高,适用于高精度控制。
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