行星减速机是一款较为精密的设备，并且运用也较为广泛，不过它分为好几种型号，并且分类的方法也不相同，所以在选择行星减速机时也需要根据自身的需求来选择合适，这样才能将它的设备充分发挥出来，下文讲的便是如何通过三种形式来选择减速设备。
一、行星减速机电机的功率大小
减速器的功能是增加电机的转矩，并且降低电机的转速，因此我们必须了解电机的功率。根据电机的功率，可以指定精密伺服行星减速器的驱动字母的大小。普通行星减速器号包括42,60,90,115,142,180。通常，100W和200W的电动机配备有42或60的减速器，400W的电动机配备有60或90的减速器，并且750W的电动机配备有90或115的减速器。
二、减速比
行星齿轮减速比是一个重要参数精密伺服行星齿轮，行星齿轮减速比由该光束开关，扭矩和转动惯量变化，减速比是指设备的输入与输出比。
三、精度
精度是减速机较为重要的指数，而行星减速机的精度也能叫做回程间隙/背隙，这个间隙指的就是齿轮之间的间隙，并且成为返回间隙，而这个间隙正好也决定着行星减速机的性能。返回间隙越小，行星减速器的传动精度越高，减速器价格越贵，传动效率越高。回程间隙单位称为高精度型，一般称为圆弧型，大于15型为低精度型。
