行星减速机是相匹配的伺服电机减速器的类型，在选择行星齿轮减速机的最重要的。首先要进行确定减速机减速比，如果一个标准减速机没有您需要的减速比，请您根据选择更加接近的或者企业定制减速机。
在确定减速比后，请将您选择的伺服电机的额定转矩乘以减速比，以获得产品记录上提供的类似减速器的额定输出转矩，同时，还测试了驱动电机的过载能力和实际需要的最大工作转矩。
行星减速机所要求的最大工作扭矩应为额定输出扭矩的2位，满足以上条件后，请选用最小的减速机，减速机成本相对较低。
然后还要考虑行星减速器的齿隙，背隙较小精度越高，成本越高，为了满足用户选择的精密减速范围可以。
行星齿轮减速机还要充分考虑企业横向/径向结构受力和平均工作寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易发现出问题，通常其平均预期寿命已经远超过所配伺服控制电机的寿命。
