行星减速机它进行传动的结构是：行星轮还有太阳轮以及内齿圈。相对于其它的减速机，行星减速机它具有刚性高、精准度高、传动效率高、扭矩高、等特点。基本上全部都是安装在步进电机以及电机上面，能够达到降低转速，并且提升扭矩，匹配惯量。下面小编介绍下对于行星减速机材料做热处理的方法。
一、表面淬火
1.我们常见表面的淬火办法有高频淬火还有火焰淬火两种放。表面淬火的淬硬层包括齿根底部的时候，它的效果不错。
2.表面淬火常用的材料是碳的质量分数约是0.35%到0.5%的钢材，齿面的硬度能够达饿到45HRC到55HRC。
二、渗碳淬火
1.渗碳淬火的齿轮具有最大承载的能力，可以一定要采取精准加工的工序来进行消除热处理变形，这样能够确保精准度。
2.渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数0.2%到0.3%的合金钢，它齿面的硬度都是58%HRC到62%HRC范围之内。如果是低于57HRC的时候，齿面的强度明显下降，如果是高于62HRC的时候就会脆性增加。
3.轮齿心部硬度都是310HBW到330HBW为适宜，渗碳淬火齿轮硬度，从轮齿表面到深层需要逐渐的降低，有效渗碳深度规定为表面到深层需要逐渐降低，有效渗碳深度为表面到硬度52.5HRC处深度。
4.渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于有表面的残余压应力，它可使轮齿最大拉应力区的应力减小。
5.所以磨齿的时候不可以磨齿根部分，滚齿的时候需要用留磨量滚刀。
三、渗氮
1.运用渗氮能够确保轮齿在变形最小条件之下能够达到很高齿面的硬度以及耐磨性，进行热处理之后不可以进行最后精准加工，这样只会提高了承载能力，这样会不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
四、想啮合齿轮的硬度组合
1.在大小齿轮都是为软齿面的时候，小齿轮齿面的硬度需要大于大齿轮。但是在两轮都是硬齿面且硬度较高的受，两轮硬度相同。
2.采用优质的行星齿轮减速机材料，这样有利于提升齿轮减速机承载的能够力以及使用的寿命。
