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发那科数控系统加工中心机械手卡住不能换刀的故障处理方法
2020-09-08
  故障机床:加工中心数控系统:FANUC0i-MA故障现象:机床在加工过程中,机械手补卡住,换刀动作中断,但是没有出现任何报警。
  检查分析:
  1)对故障发生的过程进行仔细观察,在主轴前端面上,有一个定位凸键。主同主轴定向不准,造成机械手(即换刀臂)的扣爪与凸键的相对位置不正确,导致换刀失败。
  2)这台机床的主轴定向是通过位置编码器来实现的,数控系统发出定向指令信号后,再检测主轴驱动器反馈回来的定向完成信号,以及定向参考位置,然后控制主轴电动机转过一定的角度。到达定向参考位置后,就停止并锁定在这个位置上。主轴电机所转过的角度,可以通过4077#参数(主轴定向停止时的偏移量)进行设置。
  故障处理:
  1)用扳手把主轴转动一个角度,使主轴端面上的定位键插入到机械手的扣爪定位槽内,然后按照单步换刀步骤,使换刀动作完成一个循环。
  2)让主轴多次运转定向,仔细观察定向停止时的偏差,并通过4077#参数进行调整。当调整到-950后,主轴定向准确,换刀动作恢复正常。

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