发那科伺服驱动器过电压故障维修诀窍：
1.增加伺服驱动器减速斜坡，参数00.004。
2.降低伺服驱动器制动电阻值，必须保持在最小值以上。
3.检查发那科伺服驱动器标称交流电源水平。
4.检查是否存在可能导致直流母线上升的电源干扰。
5.使用伺服驱动器绝缘测试仪检查电机绝缘。
6.注意在电机上使用绝缘测试仪时，请确保先将电机导线从驱动器上断开。这有两个作用：防止损坏伺服驱动器的输出功率部分，防止在伺服驱动器连接时错误读取电机完整性，如果驱动器本身有缺陷。
在过电压故障规范中，存在两个子跳闸标识：
1.控制系统00001：当直流母线电压超过VM直流电压MAX时的瞬时跳闸。
2.控制系统00002：表示直流母线电压高于VM直流电压设置值MAX的延时跳闸。
发那科伺服驱动器过电压故障维修总结：根据上述方法把驱动器的故障维修好后，若以后再遇到问题，先要了解它的运行原理，再一步步排查导致过电压故障的根源。伺服驱动器使用一系列齿轮来同时转动输出轴和电位计。来自电位计的信号进入伺服控制电路，当控制电路检测到位置正确时，它停止伺服驱动器。另一方面，如果控制电路发现角度或位置不正确，它会将发那科伺服驱动器转动到正确的方向，直到角度正确或检测到所需的位置。通常，发那科伺服驱动器用于控制0到180度之间的角运动。由于安装在主输出齿轮上的机械止动装置，它无法（除非经过修改）进一步转动。伺服驱动器通过控制线发送可变宽度的电脉冲或脉冲宽度调制（PWM）来控制。有最小脉冲、最大脉冲和重复率。伺服驱动器通常只能在任意方向上旋转90度，总共可以旋转180度。电机的空档位置是指伺服在顺时针或逆时针方向上具有相同的潜在旋转量的位置。伺服机构能施加的最大力称为伺服机构的额定扭矩。但伺服系统不会永远保持其位置，必须重复位置脉冲以指示伺服系统保持在原位。
