近段时间发那科伺服电机冒烟维修的案例越来越多了，现在伺服电机的应用范围越来越广，大部分行业都会用到发那科的伺服电机，但大部分人对伺服电机的原理构造都不是特别了解，只知道它的运行步骤。在运行期间，有很多原因会导致伺服电机出现故障，一旦出现故障，大部分人都束手无策。前段时间我们凌坤的一个老客户找到我们说，他的发那科的伺服电机运行的时候冒烟了，看到冒烟后，就立即停止运行了，也没敢再上电开机，害怕把里面的元器件都烧坏了。
一、发那科伺服电机冒烟维修时如何处理：
1.下降开关电源工作电压（如調整供电系统电力变压器分连接头）。
2.提升开关电源工作电压或换粗供电系统电缆线。
3.维修发那科变压器铁芯，故障检测排除。
4.将发那科伺服电机减载，按照规定频次调节启动。
5.修复三相电运作。
6.采取再次浸涂及真空浸漆工艺技术。
7.清理三相电动机，缓解工作温度，采取降热对策二、导致发那科伺服电机冒烟维修的原因有哪些呢？
根据凌坤多年维修经验分析，发那科伺服电机冒烟主要有7个原因造成：伺服电机的电源电压太高或不稳定；电机的电源电压太低，而带动的负载量又很高，带不动导致冒烟；可能之前维修时，内部电阻维修不当，导致烧坏铁芯；电动机频繁启动，短路；电动机两相运行，缺相；电机运行环境温度高，排风被阻塞或表面污垢多，像夏天高温时比较容易坏；电机内部电阻浸漆不充分。
传统直流伺服电机的基本原理与普通直流电机完全一致。利用电枢交流和气隙磁通的作用来影响伺服电机的转速。大部分电枢控制方法选择，即在保持励磁工作电压的条件下，根据电枢工作电压的变化调整速比。电枢工作电压越小，速比越低;如果电枢的工作电压是暂时的，电机将停止。由于电枢的工作电压是暂时的，电枢的交流电流为零，电机没有电旋转，所以不容易出现“匀速旋转”。
若大家平时遇到，发那科伺服电机冒烟维修时也可以根据上述介绍自己先检查下，看是不是电机表面有很多污垢或排风被堵塞，这些都可以自己解决。如果电机表面日常有清理，排风也没有被堵塞，那有可能是力士伺服电机内部的问题，就需要维修了。我们维修技术部测试仪器很多，而且有很多多年维修经验的老师傅，维修成功率高，效率快。
