行星减速机传递的扭矩相对较低,传动精度较高,是自动生产线中必不可少的组成部件,本次小编主要讲的是行星减速机在自动生产线中的应用和选择,希望能够帮到你:
如何选择一个减速机,从上面我们介绍的减速机的作用中,我们可以看出,要选择一个减速机,你首先要确认你的机械手传动系统的运行速度,载荷等参数,然后再根据计算的数据来选择相应的减速机,在这里提供一个经验数值,在通用的机械手移动中,减速比很少有大于1:10的,通常都是在1:7左右,因为在这个范围既可以保证机械手运行的速度,也较好的提升了伺服电机的输出扭矩,当然我说的通常情况,如果你的使用场合中,减少及的速度就是需求很低,但是对扭矩的需求却很高,那你适当的放大也是可以的。但是我也提供一个采购方面的经验给大家,一般1:10内的减速机是一个价格档次,超过1:10就是另一个档次了,所以如果当你选择的是1:15这种类型的时候,你就要切实的考虑一下了,是不是真的需要,因为贵的可不是一点点。
在这里也提供一个行星减速机径向力的计算方式给大家,如果对载荷不确定的情况下,自己是可以根据计算公式来进行校核。
同时我们在旋转减速机的时候,为了成本的考虑是可以采用转接法兰盘的形式的,例如你选择的是90的伺服电机,但是你计算受力后发现,60的减速机可以也可以满足,那也没有问题,那就在60的减速机上做一个法兰盘来对接90的伺服电机就可以了,但是厂家也有他们自己的一些生产考虑,并不是说什么型号都可以这样接的,参考一下下面这个选择表格。
看到了吗,因为考虑到扭矩的大小和结构刚性等问题,有的行星减速机比值是没有的,例如42型的减速机没有60比以上的,为什么呢?那是因为这个扭矩放得太大了,减速机内的行星齿轮的强度无法满足这样的扭矩输出,所以在这比值上是没有货的。
本期有关行星减速机在自动生产线中应用和选择就介绍到了这里了,怎么样是不是很详细,还等什么先收藏了再说。如果有更多的问题,也可以与我们的客服取得联系。