行星减速机优点有许多，像是体型小、重量轻、承载力大这些都是老调重弹了，这里不做过多赘述。本次讲一下几种行星齿轮传动类型的主要特征，以此来帮助用户更方便的对它们进行区分：
1.简单的行星齿轮传动
具有一个自由度的行星齿轮传动，也就是说只需要其中的一个构件的匀后，其余构件的运动便可以确定。
2.差动行星齿轮传动
这种行星减速机具有两个自由度的行星齿轮传动，也就是说，对于差动行星齿轮传动，需要给定两个构件的运动后，其余构件的运动便可以确定。
3.准行星齿轮传动
当行星架固定不动时，即可得到所有的齿轮轴线均固定不动的普通齿轮传动，即定轴齿轮传动。由于该定轴齿轮传动是原来的行星齿轮传动的转化机构，故又称之为准行星齿轮传动。
关于行星减速机的几种行星传动类型就介绍到这里了，根据文中提到的它们之间的特点，我们比较容易的就可以对它们进行区分。另外减速机的输出级和输入级可做成不同的传动类型。
