伺服行星减速机是各类工业设备中用于连接伺服电机的一种传动组件，用途非常的广泛。说起它名字的由来，其实是行星减速机的传动机构也就是行星齿轮组在运转过程中就像是行星围绕着太阳转动一样，以下是简单的介绍：
伺服行星减速机大致由电机侧（输入侧）轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧（负载侧）法兰和负载侧轴承几个部分组成。而在这一系列组件的中间位置，就是任何行星减速机都需要搭载的核心传动部件：行星齿轮组。
在行星齿轮组的结构中，有多个齿轮沿减速机壳体内齿圈环绕在一个中心齿轮（太阳轮）周围，并且在减速机运转工作时，随着中心齿轮（太阳轮）的自转，环绕在周边的几个齿轮也会围绕中心齿轮一起“公转”。因为核心传动部分的布局非常类似太阳系中行星们围绕太阳公转的样子，所以这种减速机被称为“伺服行星减速机”。
通过文中的介绍，可以看到伺服行星减速机这个名字起的是非常的形象的。凭借着这种像是行星围绕太阳公转一样的行星齿轮传动方式，使它的减速比更加的准确、传动效率更高、运转更加的平稳。
