直齿轮行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)中直齿轮的 缺陷首要在于它们会发生振荡。齿轮减速机行星减速机的特点是体积小，输出扭矩大，传动效率高，只要有这些要求的地方都可以用。口罩机减速机一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。行星齿轮减速机正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。 因此，在您安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。不论是由于规划、制作或形变等方面的 缘由，在同一时刻沿整个齿面上可能（maybe)发生渐开线外形的 一些改变。这将致使一个有规则的 ，每齿一次的 激励(Excitation)，它常是很激烈的 。由此发生的 振荡既在齿轮上致使大的 负载，又致使噪声。还有一个不利点是，在触摸时刻里有时由两对齿啮合所得到的 附加强度（strength)并不能加以利用，由于应力是被循环（continue)中单齿啮合的 情况所限制的 。 斜齿轮行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)中使用的 斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的 圆柱齿轮，这样每一片的 触摸是在齿廓的 不一样部位，然后发生了抵偿每个薄片齿轮差错的 效果，这个抵偿效果由于轮齿的 弹性而非常有用，因而得出这样的 成果，差错在10mm以内的 轮齿可以使差错起均匀（jūn yún)效果，因而在有负载情况下，能如差错为1mm内的 轮齿那样平稳运转。由于在任何瞬时，大约有一半时刻(假定重合度约为1。5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外（extra)的 优点。因而应力可建立在1。5倍齿宽，而不是一个齿宽的 基础上。 制作和安装一大堆薄片直齿轮是既艰难又不经济，因而就制作成连成一体的 ，轮齿沿螺旋线方向的 齿轮。斜齿轮不像直齿轮，它会致使不良的 轴向力。但在振荡和强度方面带来的 优点远胜于由轴向推力和略增的 制作本钱带来的 缺陷。因而在行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)制作中选用斜齿轮而非直齿轮。比方四大系列:R系列同轴式斜齿轮行星减速机、K系列螺旋锥齿轮行星减速机、S系列斜齿轮蜗轮蜗杆行星减速机、F系列平行轴斜齿轮行星减速机。
