首先来剖析下行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的 构造,行星减速机由一个内齿环(A)严密分别於齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B),介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之齿轮组(C),该组齿轮依托著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。行星齿轮减速机正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。 因此,在您安装行星减速机时,请务必严格按照下面的安装使用相关事项,认真地装配和使用。
它与传统行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)的 区别在于,行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)之传动方式异同於普通传统齿轮之运动方式,传统齿轮仅靠大小齿轮间接触面驱动,一切负荷集中於该接触点,较容易产生齿轮之磨擦与断裂(fracture),在高速比中更需求有更多段齿轮互相连结,除占用大量空间外,同时产生更多之磨擦损耗,其每一段减速齿轮之间隙成倍数累计,故其效率(efficiency)相形变低。齿轮减速机行星减速机的特点是体积小,输出扭矩大,传动效率高,只要有这些要求的地方都可以用。
式齿轮行星减速机(分为齿轮减速器、蜗杆减速器等)於驱动时,太阳齿、齿及内环齿间有六个接触面平均接受负载,并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷,可降低(reduce)齿轮之磨擦更使齿轮无断裂(fracture)之虞。减速机获得硬齿面齿轮的热处理方法很多,如表面淬火,整体淬火、渗碳淬火、渗氮等,应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。齿轮采浮游式运动,期间隙相当密合,每段减速间只需藉由阶段齿连结,故其体积(volume)相对减少,最高效率(efficiency)(efficiency)可达百分之97。